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以全国统一大市场促进产需有机衔接******

　　作者：崔琳

　　完善 的市场体系可以推动资源配置实现效益最大化和效率最优化，高效 的流通体系能够在更大范围更深程度把生产和消费有机联系起来 。《扩大内需战略规划纲要（2022—2035年）》将“健全现代市场和流通体系，促进产需有机衔接”作为深入实施扩大内需战略 的重点任务。

　　建设全国统一大市场 ，打通制约产需衔接 的制度梗阻。市场是当今世界最稀缺 的资源，我国拥有包含14亿多人口的超大规模市场和联合国产业分类中的全部工业门类 ，国民经济 的产需两端都蕴含着巨大 的发展潜力 。在此基础上 ，能否有效开发市场需求、持续改善供给质量，形成需求牵引供给、供给创造需求 的更高水平动态平衡，关系到国民经济循环的健康与畅通。当前，国民经济在生产、分配 、流通 、消费等环节仍存在堵点 、断点，制约要素市场化配置的制度性阻碍依然存在 ，垄断经营 、准入限制、地方保护与行政壁垒等妨碍公平竞争 的因素尚未消除 。解决以上问题 的关键一招就 是建设全国统一大市场，通过理顺地方竞争关系 、明晰政府与市场边界，构筑起支撑市场高效运转 的制度地基 ，以统一 的市场基础制度规则、统一的要素商品和服务市场、统一 的市场监管标准与高水平的现代物流体系，破除封闭小市场 、地方小循环，打通制约供给质量提升与需求优化升级 的制度梗阻 ，形成供需互促、产销并进 、畅通高效的国内大循环 ，持续释放内需潜力，加快构建新发展格局。建设全国统一大市场应以实现产需高水平动态平衡为目标，坚持问题导向和系统思维 ，从供给侧和需求端同时发力 ，全方位激发内需活力，既应着眼于消除阻碍生产者科学决策、有效生产的制度性壁垒 ，提升供给效率与质量 ，又应着力降低交易成本 ，发挥市场的规模效应和集聚效应 ，满足并扩大市场需求 ，在供求两端不断改善的过程中促进产需的高水平衔接 。

　　现阶段，以全国统一大市场促进产需有机衔接需要把握以下三个政策要点 。

　　一 是深化要素市场化配置改革，促进资源有效配置。要素市场是现阶段制约我国高标准市场体系建设的主要短板 ，突出表现为城乡统一的建设用地市场仍不完善 ，劳动力在城乡 、区域和单位之间仍然存在流动障碍 ，多层次资本市场体系有待建立，科研主体与市场主体存在分割 ，要素数据 的确权与收益规则尚未明确等。为此，应着力消除制约生产要素自由流动的体制机制障碍，推动劳动力、土地 、知识、技术、数据等要素资源的市场化配置改革，使要素价格真实反映市场供求与资源稀缺程度 ，提高资源配置效率 。

　　二 是锚定高水平社会主义市场经济体制目标 ，加快建设公平统一、竞争有序 的大市场 。我国经济体制改革 的目标 是建立更加系统完备、更加成熟定型 的高水平社会主义市场经济体制 ，为此必须首要回答建设什么样 的市场、怎样建设市场这一关键问题，而公平统一、竞争有序的全国大市场就是构建高水平社会主义市场经济体制最重要的客观基础。市场秩序公平有序 的关键在于市场规则 的统一性 、公平性和可预期性 ，不同所有制企业在要素获取、准入许可 、标准制定等方面享有平等待遇，通过制度规则 的“安全感”稳定企业家预期，激发潜在投资需求 。全国统一大市场建设 的关键在于重构地方政府间围绕高质量发展的健康竞合关系 ，破除地方保护和市场分割，及时清理废除妨碍统一市场 的各类规定与做法 ，提高市场准入效能，全面推动我国市场由大到强转变。

　　三是强化现代流通体系建设 ，切实保障产需衔接效率与安全 。物流体系 是连接产需两端的生命线 ，加快建设现代物流体系是建设全国统一大市场的应有之义 ，实施扩大内需战略必须以布局合理、整体畅通、安全高效 的物流网络为依托 。在需求端 ，要优化现代商贸体系，完善高水平商品交易市场，建设满足差异性偏好的多样化商贸设施 。在供给端，要从提升产业链供应链韧性和安全水平的高度出发加快发展现代物流体系，实现区域 、城乡、国际物流的快速联通 ，提高物流体系对产需两端的适配性 ，形成内外联通 、安全高效 的物流网络 。（崔琳）

巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场 ，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房 的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫” 的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口 ，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情 。

　　如今 ，在“地上一座城 、地下一座城 、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状 。雄安新区利用“5G+北斗”技术 ，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便 是身处地下停车场 ，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置 ，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们 的切身体会 是 ，在室内尤其 是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时 ，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’ 的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题 。”

　　当前 ，雄安新区“地下一座城”已经初具规模 。除去高标准建设的 、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外 ，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区 、楼宇 的地下停车场全部联通 。在大规模 的地下空间中，会有大量的人、车 、物流动 ，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项 ，在5G通信与信号定位领域有长期积累 的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位的难题 ，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标 ：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位 。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战 。”路兆铭表示 。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号 ，不是靠室外 的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见 的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场，记者举目四望 ，看不到纷繁复杂 的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别 是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享 ，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中。这样，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增 。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材” ，利用现有 的4G/5G 的室内分布系统 ，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施 ，只用一个简单的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准 的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作 ，背后依靠的 是融合定位算法 的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合 ，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示 。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准 。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车 的位置都 是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示 ，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号 、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法 的实际场景应用与优化方面做了大量工作 。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证 ，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下 的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景 。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范 ，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米 的地下停车场 。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航 。路兆铭告诉记者 ，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图 、雄安行等应用程序中 ，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示 ，他们研发 的地下定位导航系统 ，其室内导航定位精度在2米左右 ，可以实现找车位等功能 。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权 的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。

　　“现如今，不光是容东片区 ，容西片区 、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示 ，作为在雄安新区示范应用 的创新技术 ，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院 、商业综合体 、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求 ，更为创新技术应用提供了极好的验证平台 。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全的场景需求 ，潜藏在论文里 的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南 、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中 。（科技日报记者 何 亮）

　　（文图 ：赵筱尘 巫邓炎）