中央文明办发布2022年第四季度“中国好人榜”******

　　中新网海口1月18日电(凌楠)1月18日，2022年第四季度“中国好人榜”发布仪式暨全国道德模范与身边好人现场交流活动在海南省海口市举办 。经各地推荐、网友点赞评议和专家评审等环节 ，共有152人(组)助人为乐 、见义勇为 、诚实守信 、敬业奉献、孝老爱亲身边好人光荣上榜。

　　上榜好人中，有6年捐赠十几万株树苗花苗，以微薄之力让家乡披上绿装 的内蒙古花甲老人张海清 ；有勇救溺水少年，用生命书写人间大爱的新疆搬运工吾斯曼江·柯得汗；有路边捡得20万元现金，立即报警寻找失主 的河北七旬拾荒老人吕学芹 ；有身患残疾但乐观坚强，结缘冰壶为国争光的北京运动员闫卓 ；有23年如一日 ，悉心照顾中风岳母的陕西“好女婿”黄远兴……他们积极传播真善美 、传递正能量 ，用实际行动关爱社会 、温暖他人， 是我们身边的英雄 、时代 的脊梁 。

　　活动现场 ，“中国好人”代表以真挚 的情感、朴素的语言分享了自己的心路历程。

　　25年潜心研究革命历史文化，多方收集信息为烈士寻亲的安徽煤矿职工周杨说 ：“无论面对多少困难 ，我都要坚持下去 。湖南“90后”退伍军人奠健在冰河中勇救落水爷孙，事后悄然离开 ，他笃信在群众生命攸关的时候就应该挺身而出。

　　父子接力坚守红色灯塔53年，为往来船舶守护航程，海南临高灯塔守灯员王健一直为自己从事的工作感到无比自豪 。守塔20年来 ，王健始终践行着“点亮自己 ，守护航程”的价值观 ，为往来船舶保驾护航 。

　　中央文明办多年来坚持开展网上“我推荐我评议身边好人”活动 ，生动展示平凡英雄风采，大力弘扬社会主义核心价值观 ，目前共有1.6万余人(组)入选“中国好人榜”。

　　本次发布活动由中央文明办主办，中国文明网、光明网 、中共海南省委宣传部、海南省文明办承办 ，中共海口市委宣传部 、海口市琼山区新时代文明实践中心协办。(完)

巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站 。在这里 ，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场 ，找不到自己 的车或者开着车找不到出口 ， 是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城 、地下一座城、‘云’上一座城” 的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状 。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便 是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置 ，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷 、高效 。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会 是，在室内尤其 是地下开阔空间 ，定位导航服务远不如地上来得精准且持续 。在接受科技日报记者采访时 ，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题 。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外 ，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区、楼宇 的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量 的人 、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累 的北京邮电大学信息与通信工程学院 ，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目 的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航” 的课题研究。

　　作为上述课题负责人 ，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位 的难题 ，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级 的目标：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位 。

　　“项目结项时 ，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用 ，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而 是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者 ，这个系统并不神秘，就 是人们经常在楼道或者家门口看见 的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽” ，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖 。特别 是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享 ，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中 。这样，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增 。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材” ，利用现有 的4G/5G 的室内分布系统 ，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施 ，只用一个简单 的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号 ，构建出了一个精准 的地下定位导航系统 。

　　看似简单的操作 ，背后依靠的 是融合定位算法 的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示 。

　　从理论上来说 ，要给物体做空间定位，至少需要3个角度 的观测值 ，而且观测值越多 、定位越精准 。“好比说 ，如果一辆车旁边站着10个人 ，每个人眼中车 的位置都是1个观测值 ，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号 、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆 的当前位置 。

　　除了创新定位算法 ，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后 ，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证 ，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年 的驻场技术研发和创新 。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题 ，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景 。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范 ，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术 ，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者 ，这套技术还可以被集成到百度地图 、高德地图 、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场 的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统 ，其室内导航定位精度在2米左右 ，可以实现找车位等功能 。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权 的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。

　　“现如今，不光 是容东片区，容西片区 、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示 ，作为在雄安新区示范应用 的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院 、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中 。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好 的验证平台 。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里 的新技术与方法得到了转化应用 。

　　“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南、福建 、广东等地不断推进建设 。”路兆铭希望 ，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）